TP automatique

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1)
K=R1/pho*g
K =10194 (limite quand t => +inf )

tau = A1R1/pho*g
 tau=(0.007625*1E8)/9810
tau = 77.7268

Réponse indicielle => tau = 63% de K => temp pour lequel la courbe vaut 0.63K = 6426

temps de réponse et temps de monter => clic droit sur la courbe et selectionner les valeur voulues
temps monté = 171
temps de réponse = 233

frequence de coupure => -3db ici = 0.0127Hz
Arg(G(jwc))= -45 deg 

wc= 1/tau


quand on met tau à 8 : Temps de réponse = 24s
or Tr = 3tau => Tr diminue aussi vu qu'ils sont directement liés
Le temps de réponse est passé de 250s à 24s, le systéme est donc plus rapide.


2)
k  = alpha*pg / (R3*c)
k  = 0.4
wn = 0.0398

z  = 1.7287

Calcul automatique des pôles => clic droit => Plot => poles il affiche les poles.
P1 = -0.0127

P2 = -0.1249

taui=-1/Pi
tau1 = 78.8755
tau2 = 8.0059

Fréquence de coupure = 0.0125Hz 


Temps de réponse = 245s (Settling time)
Temps de montée = 175s (Rise time)

dépassement = overshoot = 0% ici

2.3)
1er ordre du pole plus petit : H1 = k/ (1+tau1*p)

tau premier ordre = 77
amplitude 1er ordre à 3 tau = 0.384
amplitude 2em ordre à 3 tau = 0.381

Le système a un pole dominant, en effet on peux négliger P2, 
la différence de réponse indicielle etant minime ( 0.03 ) entre le 1er ordre du pole le plus élevé et le second ordre.